’RSFTSTYL(.NInt J Control Auto Sys_81085_250114ūūEngineeringūūŲ vThis is the reference style for International Journal of Control Automation and Systems published by the Institute of Control, Robotics and Systems and The Korean Institute of Electrical Engineers and Springer. Author guidelines available at: https://www.ijcas.org/content/authors/information_for_authors.htmlūū!X"(# $%&"(#W$%&vInternational Journal of Control Automation and SystemsūūSpringerFhttps://www.ijcas.org/main.htmlūū  !xpqrs…tøxXyz{  !|$  and ūū!xXyzd{  , !|$ , and !uh}~, et al.€‚, . . . ƒ„vw ---ūū!"xpqrs…tøxXyz{  , !|$  and ūū!xXyzd{  , !|$ , and !uh}~, et al.€‚, . . . ƒ„vw ---ūū!# | |”¢lt‘’ “” •  , !–—„‘’ “”  "ūū!• ," ūū!–—t‘’ “” •  , !–—ˆ‘’ “”$ vol. ūū!•  , !–—„‘’ “” no. !•  , !–—x‘’ “” pp. !• –—t‘’ “”  , !• –—t‘’ “”  . !• –—Œ‘+’ “”$ DOI: ūū!• –˜˜— P”¢@t‘’ “” •  , !–—t‘’ “” •  , !–—h‘ ’ “” • –—t‘’ “”  , !• –—t‘’ “”  .ūū!• –— X”¢Ht‘’ “” •  , !–—„‘’ “”  "ūū!• ," ūū!–—t‘’ “” •  , !–—t‘ ’ “” •  , !–—x‘’ “” pp. !• –—t‘’ “”  , !• –—t‘’ “”  .ūū!• –— P”¢@t‘’ “” •  , !–—t‘’ “” •  , !–—h‘ ’ “” • –—t‘’ “”  , !• –—t‘’ “”  .ūū!• –—$ˆ€‘@’ “”  [ūū!•  ] !–—%'(°±²³&e()°ät‘’ “”  , !• –—h‘+’ “” • –—ät‘’ “”  , !• –—h‘"’ “” • –—ät‘’ “”  , !• –—h‘’ “” • –—ܐt‘’ “”  , !• –—€‘’ “”( edited ūū!• –—x‘’ “” and !• –—ˆ‘’ “”0 translated ūū!• –—x‘’ “” by ūū!• –—h‘’ “” • –—*@0  , !213  ˜”¢ˆ€‘@’ “”  [ūū!•  ]ūū!–—A  ”¢üt‘’ “” •  ūū!–—€‘@’ “”  [ūū!•  ]ūū!–—4hpqrs…tøxXyzd{  ūū!|$ , and !xXydzd{  , !|$ , and !uh}~, et al.€‚, . . . ƒ„vw B$  and ūū!C$  and ūū!5(°±²³64ŠŃŅ  -ūū!7dąį  ; !āåęē č 8h}~, et al.€‚, . . . ƒ„9:;  , !<=>?@øPQZ  , !RSxpqrs…tøxXyzd{  , !|$  and ūū!xXydzd{  , !|$  and ūū!uh}~, et al.€‚, . . . ƒ„vw ---ūū!Txpqrs…tøxXyzd{  , !|$  and ūū!xXydzd{  , !|$  and ūū!uh}~, et al.€‚, . . . ƒ„vw ---ūū!UVWY,ĄĮĀĆÄ$ Ibid.!Ģ„|‘’ “”$ Ibid.ūū!• –—Å$ Ibid.!ĘĒ ČÉ ŹSxpqrs…tøxXyzd{  , !|$  and ūū!xXydzd{  , !|$  and ūū!uh}~, et al.€‚, . . . ƒ„vw ---ūū!Txpqrs…tøxXyzd{  , !|$  and ūū!xXydzd{  , !|$  and ūū!uh}~, et al.€‚, . . . ƒ„vw ---ūū!ĖU[H  `ab<dc, Anonymousūū!(@ABC `šńņóōõö÷ųłś