’RSFTSTYL'š J NavigationNavigation  @This is the reference style for Journal of Navigation published by Cambridge. Author instructions available at: http://assets.cambridge.org/NAV/NAV_ifc.pdf!X"(# $%&"(#5$%&2Journal of NavigationūūCambridgeūū^http://assets.cambridge.org/NAV/NAV_ifc.pdfūū !hpqrsƒtøxXyzd{  , !|$  and ūū!xXydzd{  , !|$  and ūū!uX}~, et al.€‚, . . . vw ---ūū!"hpqrsƒtøxXyzd{  , !|$  and ūū!xXydzd{  , !|$  and ūū!uX}~, et al.€‚, . . . vw ---ūū!#D °”¢ t‘’ “” •  ūū!–—„‘’ “”  (ūū!• ). ūū!–—t‘’ “” •  . !–—h‘’ “” • –—t‘’ “”  , !• –—t‘’ “” •  , !–—h‘’ “” • –—t‘’ “”  . !• –— Č”¢øt‘’ “” •  ūū!–—„‘’ “”  (ūū!• ). ūū!–—h‘’ “” • –—t‘’ “”  . !• –—h‘ ’ “” • –—t‘’ “”  .ūū!• –—  ”¢t‘’ “” •  ūū!–—„‘’ “”  (ūū!• ). ūū!–—t‘’ “” •  . !–—“‘’ “”@ .Proceedings of the ūū!•  , !–˜˜—h‘ ’ “” • –— \”¢Lt‘ ’ “” •  . !–—„‘’ “”  (ūū!• ). ūū!–—t‘’ “”  ūū!• –—t‘’ “” •  . !–—t‘’ “”  ūū!• –—t‘’ “” •  . !–— ‘’ “”, Accessed ūū!•  ūū!–˜˜ —h‘’ “” • –—t‘’ “”  .ūū!• –— Č”¢øt‘’ “” •  ūū!–—„‘’ “”  (ūū!• ). ūū!–—h‘’ “” • –—t‘’ “”  . !• –—h‘ ’ “” • –—t‘’ “”  .ūū!• –—$%'p°±`²³P“µ¶“µ¶“µ¶&e()L|t‘+’ “”  , !• –—|t‘"’ “”  , !• –—|t‘’ “”  , !• –—°Ø‘’ “”P >, edited and translated by ūū!• –—*@Š0  , !213| t”¢d€‘’ “”  (ūū!•  , !–—h‘’ “” • –—t‘’ “”  )ūū!• –—A  ”¢üt‘’ “” •  , !–—€‘’ “”  (ūū!•  )ūū!–—4XpqrsƒtøxXyz{  , !|$  and ūū!xXydzd{  , !|$  and ūū!uX}~ et al.ūū€‚, . . . vw B$  and ūū!C$  and ūū!5(°±²³64ŠŃŅ  -ūū!7dąį  ; !āåęē č 8X}~, et al.€‚, . . . 9:;  , !<=>?@xPQZ  , !RShpqrsƒtøxXyzd{  , !|$  and ūū!xXydzd{  , !|$  and ūū!uX}~, et al.€‚, . . . vw ---ūū!ThpqrsƒtøxXyzd{  , !|$  and ūū!xXydzd{  , !|$  and ūū!uX}~, et al.€‚, . . . vw ---ūū!UVWY ĄĮĀĆÄ$ Ibid.!Ģ„|‘’ “”$ Ibid.ūū!• –—Å$ Ibid.!ĘĒ ČÉ ŹčShpqrsƒtøxXyzd{  , !|$  and ūū!xXydzd{  , !|$  and ūū!uX}~, et al.€‚, . . . vw ---ūū!ThpqrsƒtøxXyzd{  , !|$  and ūū!xXydzd{  , !|$  and ūū!uX}~, et al.€‚, . . . vw ---ūū!ĖU[H  `ab<dc, Anonymousūū!(@ABC `šńņóōõö÷ųłś